Ответ очень прост. Качество трехфазного электрического тока в сети может сильно изменяться со временем (просадка напряжения ниже допустимого, обрыв одной фазы, отсутствие нуля, перенапряжение). А такие потребители, например, как асинхронный двигатель очень требовательны к параметрам трехфазного электрического напряжения. Отклонение напряжения от нормы может привести к перегреву и дальнейшей поломке двигателя. 

Для контроля над качеством трехфазного напряжения основного ввода (в некоторых схемах и резервного) применяется реле напряжения. Задачей его является дать команду АВР переключиться на резервный ввод при возникновении следующих условий:

— напряжение в любой из фаз больше (меньше) установленного;

— отсутствует напряжение на любой из фаз;

— отсутствует нуль (в схемах, где шины рабочего нуля для основного и резервного вводов разделены, а коммутация производится четырехполюсными контактороми).

Принцип действия АВР с реле напряжения аналогичен принципу действия однофазного АВР на контакторах, рассмотренного в статье Схема АВР на контакторах. Принцип работы. Отличием данной схемы АВР является то, что каждый ввод замыкается отдельным контактором (контакторы КМ1 и КМ2), управление производится тремя фазами, а не одной и в цепи управления катушками контакторов включены контакты реле напряжения KV1.1 и KV1.2. При несоответствии вышеизложенных условий основной ввод отключается, резервный ввод включается.

Подводя итог, хотелось бы добавить, что схем АВР на контакторах существует превеликое множество, одним из вариантов является схема АВР с реле времени, предназначенным для задержки времени при переключении от одного ввода на другой. Это необходимо для исключения переключений в щите с АВР при кратковременных изменениях в сети.